Tema de design pentru Kiyora (cuvânt care în limba japoneză înseamna “curat şi pur”) a fost apa si a reunit concepte precum curatenie, sanatate si siguranta.

Vehiculul are aspectul unei picaturi de apa, iar caracterul aerodinamic este amplificat de formele fluide ale liniei de design Nagare. Proprietatile aerodinamice ale modelului sunt ilustrate printr-un coeficient de rezistenta la înaintare foarte scazut, cu 10% mai mic decât al actualei Mazda2.

Kiyora este în acelasi timp un autovehicul sportiv, aspect evidentiat de jantele de 18 inci. Conceptul beneficiaza de tehnologie de ultima generatie, panoul transparent care compune plafonul integrând celule care capteaza energia solara si o distribuie pentru functionarea instrumentelor de bord. Portierele si geamurile laterale reprezinta un element unitar si sunt realizate din mai multe straturi suprapuse de plastic transparent. Astfel, atunci când se priveste din exterior spre interiorul masinii apare o senzatie similara aceleia când se priveste prin apa.